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无人机任务规划需注意的因素

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发表于 2019-8-8 10:22:24 | 显示全部楼层 |阅读模式
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  由于无人机驾驶存在着这样或者是那样的风险。所以在无人机任务规划的时候一定要考虑一下几个约束条件。
  1、飞行环境**
  无人机在执行任务时,会收到如禁飞区、障碍物、险恶地形等复杂地理环境的**,因此在飞行过程中,应尽量避开这些区域,可将这些区域在地图上标志为禁飞区域,以提升无人机的工作效率。此外,飞行区域内的气象因素也将影响任务效率,以充分考虑大风、雨雪等复杂气象下的气象预测与应对机制。
  2、无人机的物理**
  无人机物理**对飞行航迹有以下**:
  A,最小转弯半径:由于无人机飞行转弯形成的弧度将受到自身飞行性能**,它**无人机只能在特定的转弯半径内转弯。
  B,最大俯仰角:**了航迹在垂直半径范围内转弯。
  C,最小航迹段长度:无人机飞行航迹由若干个航点与相邻航点之间的航迹段组成,在航迹段飞行途中沿直线飞行,而达到某些航点时有可能根据任务的要求而改变飞行姿态。最小航迹段长度是指**无人机在开始改变飞行姿态前必须直飞的最短距离。
  D,最低安全飞行高度:**通过任务区域最低飞行高度,防止飞行高度过低而撞击地面,导致坠毁。
  3、飞行任务要求
  无人机具体执行的飞行任务主要包括到达时间和目标进入方向等,需满足如下要求:
  A,航迹距离结束,**航迹长度不大于预先设定的最大距离。
  B,固定的目标进入方向,确保无人机从特定角度接近目标。
  4、实时性要求
  当预先具备完整精确的环境信息是,可一次性规划自起点到终点的最优航迹。而实际情况是难以保证获得的环境信息不发生变化;另一方面,由于任务的不确定性,无人机常常需要临时改变飞行任务。在环境变化区域不大的情况下,可通过局部更新的方法进行航迹的在线重规划;而当环境变化区域较大时,无人机任务规划则必须具备在线重规划功能。
  普宙飞行器科技有限公司从事航拍无人机、消费级无人机研发生产销售为一体的航拍无人机 公司,提供航拍无人机,消费级无人机、无人机航拍、智能无人机、行业无人机销售! 网址:http://www.gdu-tech.com/

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