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步进电机与伺服电机的控制方法有什么不同

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发表于 2018-12-27 10:56:21 | 显示全部楼层 |阅读模式
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  首先我们先来说说步进电机的控制系统主要是由可以编程序的控制器进行控制的,环形的脉冲分配器与这个步进电机功率驱动器组合而成的,在整个控制系统里面PLC主要作用是产生脉冲的,这个PLC编程的输出脉冲里面有一定数量的方波脉冲。
  如果来控制伺服生产的步进电机转角然后去控制整个系统,主要就可以通过编程去控制脉冲频率了,就是伺服机构的进给速度,环行脉冲分配器 就可以把编程控制器,输出的控制脉冲按照步进电机的通电顺序合理的分配到相应的绕组上去。
  如果采用PLC去控制步进电机也可以去采用软件环行分配器,或者说也可以采用硬件环行分配器,采用软环占用的PLC资源就会比较多了,特别是在步进电机绕组相数M>4的时候,所以说对于一些大型的生产线来说应该予以充分的去考虑,采用一些硬件环行分配器,虽然说硬件结构稍微的复杂一些,但是可以去节省占用PLC的I/O口点数,这个还是可以的。
  正常的一般PLC的输出接口是具有一定的驱动能力存在的,所以说通常的晶体管直流输出接口,负载能力仅为十几—几十伏特的、几十—甚至几百毫安,但对于功率步进电机就要求几十—或者上百伏特、几安—十几安的驱动能力了,所以因此该采用驱动器对输出脉冲信号是进行放大的。
  所以说伺服机构里面步进电机无脉冲输入的时候便会停止运转,所以伺服执行机构定位,所以当伺服执行机构里面的位移速度要求比较高的时候,也可以采用PLC中的高速脉冲发生器,不同的PLC其在高速脉冲的频率也可达到4000—6000Hz,所以对于自动线上的一般伺服机构,其速度可以得到充分的满足,可以放心的去采用。
  假如伺服机构是采用的硬件环行分配器,这个占用PLC的I/O口点数 ,就会少于5点,所以一般仅为是3点。另外其中I口占用一点,但是作为启动控制信号,O口占用的是2点,还有一点作为PLC的脉冲输出接口的,直接连接到伺服系统硬环的时钟脉冲输入一端,还有就是另外一点作为伺服步进电机的转向控制信号,接到硬环的相序分配控制端口。
  如果伺服系统采用的是软件环行分配器的时候,就可以把PLC控制的开环伺服机构,用于某大型生产线的数控滑台了,每个滑台仅仅占用4个I/O接口,大大的节省了CNC控制系统,所以脉冲数量为0.01~0.05mm,那么进给速度就是Vf=3~15m/min,这样就可以完全的去满足工艺要求以及加工精度要求了。
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