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步进电机驱动器如何确定交流伺服电机转子的槽数

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发表于 2018-12-17 10:42:22 | 显示全部楼层 |阅读模式
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  今天小编给大家说说我们要怎么去确定交流的伺服电机转子的槽数,供大家学习参考一下。
  首先转子的槽数的选择主要还是根据定子的槽数有多少,定子绕组的齿谐波磁势的谐波次数我们可以根据就去确定,所以在这个情况下,要是转子的槽数选择的不合适的话,就会造成不可以使用,转子的齿谐波磁势是有一个相同的极数的,这样才可以产生一系列的谐波转矩了。
  在有就是会造成启动的转矩变的最小了,同时这个损耗就会增加了噪音以及振动都会明显的增加。甚至更严重的时候会造成电机卡住而不能旋转以及启动,严重会导致电机烧毁。
  还有就是电机的内部以及各种不同次数的谐波磁场也会发生变化,所以电机的绕组会采用分布短矩的方法去解决,所以说除了齿谐波之外的,我们还可以选择其它次数谐波的磁势幅值,这样都可以被极大程度地减小了,但是由于齿谐波的绕组系数与这个等于基波绕组系数,所以就会造成齿谐波磁势就会相当强烈了。
  这个是电机内部产生谐波转矩的一个主要因素,所以尤其在开始起动的时候,起动电流的额定电流的大概在5~7倍,这个时候齿谐波磁势也会较其额定运行时增加了一13数值,这样除了齿谐波磁势所产生的齿谐波磁通之外,同时由于定子以及转子都是有齿有槽,在有就是这个气隙磁阻是不均匀的,这样一来磁阻变化就为周期性函数了。
  所以即使在这个正弦波的基波磁势的作用下,在整个气隙中依然可以产生比较大的磁密波,这个也不是正弦分布的,所以除了基波磁密波之外,还有就是齿谐波次数的谐波磁密就会因此产生,这一部分齿谐波磁密的幅值是固定的、转子基波磁势是合成产生的,这样基波磁密幅值的变化去变化,所以起动的时候,基波磁密幅值是不会很大的,所以部分磁密幅值也会是不大的。
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