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步进电机的应用介绍

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发表于 2018-8-13 09:55:15 | 显示全部楼层 |阅读模式
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  合理应用步进电机是比较复杂的问题,需要根据步进电动机在整个系统中的实际工作情况,经过分析计算后才能正确使用。现仅就应用步进电动机最基本的原则介绍如下:
  1、为使步进电动机正常运行(不失步,不越步)、正常启动并满足对转速的要求,必须保证步进电动机的愉出转矩大于负载所需的转矩。所以应计算机械系统的负载转矩,并使所选电动机的愉出转矩有一定的余量,以保证可靠运行。’故必须考虑:启动转矩应选择为)。根据步进电动机相数‘拍数,启动转矩选择列于表3一1一6。表中:气“为步进电动机的最大静转矩,是步进电动机技术数据中给出的参数。龟动机的朴载转矩与电动机转动惯量(包括负载的转动惯量)引起的惯性矩之和。
  2、其次应使步进电动机的步矩角eb与机械负载相匹配,以得到步进电动机所驱动部件需要的脉冲当量,步矩角应满足eb < 0min;步进电动机一周内最大的步矩角积累误差应满足其精度的要求△e, l(△凡)。
  3、最后使被选电动机能与机械系统的负载惯量及所要求的启动频率相匹配并留有一定余量,还应使其最高工作频率能满足机械系统移动部件加速移动的要求。
  4、步进电机驱动器的优劣对步进电动机控制系统的运行影响极大,使用时要特别注意,需根据运行要求,尽量采用先进的驱动电源,以满足步进电动机的运行性能。
  5、若所带负载转动惯量较大,则应在低频下启动,然后再上升到工作频率;停车时也应从工作频率下降到适当频率再停车;在工作过程中,应尽量避免由于负载突变而引起的误差。
  6、若在工作中发生失步现象.首先应检查负载是否过大,电源电压是否正常,再检查驱动电源愉出波形是否正常,在处理问题时不应随意变换元件。
  7、在应用步进电动机中,选用步进电动机的关键参数还有传动比‘,合理选择传动比是正确应用步进电动机的前提,也必须给予重视。
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