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金丛:电动平衡车的平衡原理是什么?

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发表于 2018-8-14 16:58:26 | 显示全部楼层 |阅读模式
石家庄域名空间
  电动平衡车的平衡原理是什么?在过去十几年中,对电动车行业来说,是迅猛发展的阶段。但近年来,市场形势低迷,产能扩张减速,电动车行业正在进入调整阶段。今天我们就来学习下:电动平衡车的平衡原理是什么?


  电动平衡车的工作原理被称为动态平衡原理。该原理采用运动补偿算法,利用其内部的陀螺仪和加速度传感器,来精确检测车体姿态的微小变化,并利用精密的伺服控制系统,灵敏地驱动电机,进行相应调整,以保持整个车体的稳定和平衡。

  目前独轮式智能平衡车主要通过智能芯片控制器、姿态传感器、执行电机三部分来实现平衡。总的说来,平衡车的平衡方法整体原理和无人机、机器人类似。

  电动平衡车运转,主要依靠的是与其内置传感器相关的动态平衡原理。

  当用户倾斜身体时,陀螺仪及加速度传感器会输出相应的姿态信息,控制器感知到这个信息后,命令左右两个电机朝相应方向旋转。陀螺仪和加速度传感器按一定频率不停地测量车辆姿态,并输出姿态信息到控制器,控制器不停地调整电机的转动方向和转速,这样就保持了一个动态的平衡。

  公司官网了解更多:http://www.kswheel.cn/,丛KSwheel-高性能电动独轮车,高端平衡车品牌,专业平衡车,电动独轮车,扭扭车,电动滑板车制造公司和品牌厂家,面向全国招商,诚邀加盟合作,电话:180-3341-1349。

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